Qual é a do cardan?

Primeiro Parágrafo.

Segundo Parágrafo.

Ferramentas

A junta universal de Hooke

Em 1663 o físico inglês Robert Hooke construíu um mecanismo que incorporava uma transmissão articulada. E, em 1676, ele falava de uma junta que, por ser capaz de realizar muitos tipos de movimentos, chamava de junta universal. Hoje em dia, Cardano e Hooke são considerados como aqueles que prepararam o caminho para a junta universal e o eixo de transmissão.